かつて15mの城壁をよじ登り城主を捕らえたと言われ、数多くの難攻不落の城に潜入した伝説を持つ戦国時代の忍者・服部半蔵。彼の伝説に挑戦するために用意されたステージは、茨城県・豊田城。石垣から天守閣まで、およそ40mを見事登りきれば伝説達成となる。
チャレンジャーは日本を代表するトップクライマー・大田理裟、オードリー・春日俊彰、なかやまきんに君、「よしお兄さん」こと小林よしひさ、「SASUKE」でもおなじみの元消防士・竹田敏浩さん。
注目は紅一点サムライの大田だが、春日ときんに君のお笑いサムライの活躍も見逃せない！
